הרצוג הוסיף זה "ביקור היסטורי המשקף את השותפות העמוקה בין עמינו: שותפות הנובעת ממחויבותו המשותפת לדמקרטיה לצדק, לחרות, לסבלנות, לביטחון ולשלום".
הרצוג כינה את ביידן "בן בית", והזכיר את ביקורו הראשון בישראל.
"ביקורך הראשון, בשנת 1973, התקיים שבועות ספורים טרם פרצה מלחמה איומה. אך היום, רוחות השלום נושבות מצפון אפריקה, דרך הים התיכון, ועד למפרץ. ביקור זה, אדוני הנשיא, הינו מסע השלום שלך, מישראל לערב הסעודית, מארץ הקודש ועד לחג'אז".
אחריו נשא ראש הממשלה יאיר לפיד נאום בו כינה את ביקורו של ביידן "היסטורי, וגם ביקור מאד אישי".
"[ביקור זה] מבטא את הקשר שאינו ניתן לשבירה בין שתי המדינות שלנו. את המחויבות שלנו לערכים משותפים. לדמוקרטיה, לחופש, ולזכותו של העם היהודי למדינה משלו. זהו ביקור אישי, מפני שהיחסים שלך עם ישראל היו תמיד אישיים. פעם הגדרת את עצמך כציוני. אמרת שאין צורך להיות יהודי כדי להיות ציוני. צדקת, ובמקרה שלך: ציוני גדול ואחד החברים הטובים ביותר שהיו לישראל מעודה".
ראש הממשלה הדגיש את החיבור למקורות ואמר כי "המטוס שלך עבר לפני כמה דקות מעל המקום בו המלך שאול חיפש את אתונות אביו, מעל גגו של המלך דוד, ומעל עץ התמר שתחתיו ישבה דבורה הנביאה".
"לכל אלה יהיה עוד זמן. כרגע אנחנו פשוט שמחים לראות אותך אדוני הנשיא. השמחה הפשוטה והאמיתית שגורמת פגישה מחודשת עם חבר טוב".
לפיד לחש לנשיא ביידן בסיום טקס קבלת הפנים בנתב"ג: "אני לא יודע אם אתה זוכר אבל לפני שמונה שנים נפגשנו אצלך במשרד כשהיית סגן נשיא. אתה אמרת לי שאם היה לך את השיער שלי אתה היית נשיא ארה"ב ואני אמרתי לך שאם היה לי את הגובה שלך אני הייתי ראש ממשלת ישראל".
ראש האופוזיציה בנימין נתניהו התיישב בספסל השמור לדרג א', בין שרי ממשלת לפיד-בנט, והתמקם בין יו"ר מרצ ניצו הורוביץ ליו"ר העבודה מירב מיכאלי.
ביידן לחץ את ידו של נתניהו. הנשיא גם החליף כמה מילים עם ראש הממשלה החליפי נפתלי בנט והחמיא לו על כך שפינה את כסא ראש הממשלה: "עשית דבר מדהים, הפגנת אומץ אמיתי".
בנוסף, בסביבת בנט אומרים כי הוא שאל לשלומו, ואמר לו שהם עשו ועוד יעשו דברים טובים יחד.
במהלך הביקור, שצפוי להיות רצוף בפגישות, טקסים, ושינויים בלתי פוסקים בלוחות הזמנים, ביידן מתוכנן לערוך דיונים מדיניים, ולסייר באתרים חשובים בישראל וברמאללה.
זמן קצר לפני נחיתת מטוס האייר פורס 1 האמריקאים הודיעו כי הביקור יעסוק גם במות העיתונאית שירין אבו עאקלה, וכי ביידן לא צפוי להציג הצעה לחידוש המו"מ עם הפלסטינים - אך לא לנסות ולכפות זאת על ישראל.
סאליבן אמר כי שר החוץ בלינקן שוחח בטלפון היום עם בני משפחתה של שירין אבו עאקלה והזמין אותם לפגישה בוושינגטון. עוד אמר סאליבן כי "אנחנו רוצים לפתוח מחדש את הקונסוליה בירושלים ונמשיך במגעים בעניין בימים הקרובים".
עוד אמר סליבאן כי אחד מהמסרים העיקריים בביקור הוא "שהיחסים בין ישראל לארצות הברית אינם לגבי מי יושב באיזה כסא בישראל או בוושינגטון, אלא לגבי היחסים בין שתי מדינות ושני עמים. למרות שישראל בתקופת בחירות הנשיא יכול לקיים שיחות עם מנהיגים ישראלים ועם הציבור בישראל בדיוק כפי שהיה עושה אם לא היו בחירות".
סליבאן המשיך ואמר כי לביידן ולנתניהו מערכת יחסים ארוכה וחיובית - "ישראל היא דמוקרטיה עם דעות שונות והוא רוצה להיפגש עם פוליטיקאים שונים. לנשיא ולנתניהו יש יחסים ארוכי שנים היו מאוד ישירים וכנים. זה לא יהיה שונה הפעם", ציין.
בעניין איראן אמר סלביאן כי "יש עסקה על השולחן לחזרה להסכם הגרעין. הניא מאמין שאיראן צריכה לקחת את העסקה. אבל אנחנו לא מחכים בכל הנוגע לאכיפה של הסנקציות. לישראל יש דעה אחרת אבל ארה"ב סבורה שדיפלומטיה היא הדרך הטובה ביותר להבטיח שלאיראן לעולם לא יהיה נשק גרעיני".
מטקס קבלת הפנים ביידן ימשיך למתחם מערכות ההגנה הרב שכבתית של משרד הביטחון, שהוצב בנתב"ג לטובת הביקור, שם תוצג לנשיא תצוגת אמצעים של מערך ההגנה הרב שכבתי הישראלי על ידי שר הביטחון בני גנץ. במסגרת זו, תוצג לראשונה לנשיא האמריקאי מערכת "מגן אור" באמצעות לייזר.
-
משם ייסע ביידן ל"יד ושם" ובביקור זה התבטלה פגישה שלו עם שורדות שואה והוא רק ילחץ את ידיהן. בשעות הערב ימשיך למלון המלך דוד בו ישהה בזמן הביקור. לקראת ההגעה נערכה אתמול חזרה גנרלית בנתב"ג שדימתה את טקס קבלת הפנים המלא.
החל משעות הצהריים, תיסגר לתנועה הכניסה לעיר ירושלים מצומת גינות סחרוב ועד למוזיאון "יד ושם", דרך רחוב ויצמן ושדרות הרצל עד לצומת הולנד. לקראת סיום ביקורו במוזיאון, ייסגרו לתנועה הרחובות- צומת הולנד שד' הרצל, שמואל בייט בשני הכיוונים ותיחסם העליה מכביש בגין לבייט. כמו כן, ייסגר קטע כביש בזק-הרצוג, רחוב עזה, כיכר פריז, קרן היסוד ורחוב דוד המלך שיישאר סגור עד יום שישי בשעות הצהריים.
